妈妈和儿子需要避嫌吗？

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我同事跟我吐槽她婆婆： 每天晚上洗完澡，不穿睡衣，用个浴巾裹住，露出来半个胸，就这么坐在客厅沙发上吃水果。

她老公在家，家里还有个大儿子小学三年级了，总感觉这么看着不太合适，私下跟婆婆提过两次，婆婆不吭声，下次依旧。

巧了，后来某天她老公洗完澡穿个大裤衩光着上半身出来了，她对老公说：衣服不穿好就出来干什么？露个胸膛子给谁看呢？ 好像婆婆依然如此，没改！。

妈妈和儿子需要避嫌吗？